+2. Основные структуры

2.1 Элементы теории множеств
2.2 Операции с множествами
2.3 Функции и способы их задания
2.4 Числовые последовательности

3. Пределы. Непрерывные функции +

3.1 Предел последовательности
3.1.1 Определения
3.1.2 Арифметика пределов
3.1.3 Арифметика бесконечно малых
3.1.4 Признаки существования пределов
3.1.5 Вычисление пределов
3.1.6 Замечательный предел
3.2 Функции непрерывной переменной
3.2.1 Определения
3.2.2 Арифметика пределов
3.2.3 Арифметика бесконечно малых
3.2.4 Признаки существования пределов
3.2.5 Замечательные пределы
3.2.6 Список важнейших предельных соотношений
3.3 Непрерывные функции
3.3.1 Определения
3.3.2 Основные свойства
3.3.3 Разрывы функции

4. Производная, дифференциальное исчисление+

4.1 Производная
4.1.1 Определение производной
4.1.2 Производная от элементарных функций
4.1.3 Производная от суммы, произведения и частного функций
4.1.4 Производные от сложной функции, от обратной функции, от функции, заданной параметрически
4.1.5 Таблица производных
4.2 Первый дифференциал
4.2.1 Определение и основные свойства первого дифференциала
4.2.2 Геометрический смысл первого дифференциала
4.2.3 Дифференциал сложной функции. Инвариантность первого дифференциала
4.3 Свойства дифференцируемых функций
4.4 Правило Лопиталя и раскрытие неопреленностей

5. Высшие производные+

5.1 Определение и свойства высших производных
5.2 Определение и свойства дифференциалов высших порядков
5.3 Теорема Тейлора
5.4 Формула Тейлора для некоторых функций

6. Приложения дифференциального исчисления+

6.1 Монотонность функции и знак ее производной
6.2 Достаточное условие локального максимума/минимума
6.3 Решение задачи о глобальном максимуме/минимуме функции на замкнутом отрезке
6.4 Выпуклость вверх, выпуклость вниз, точки перегиба

7. Первообразная (неопределенный интеграл)+

7.1 Определение и основные свойства первообразных
7.2 Таблица основных первообразных
7.3 Интегрирование по частям
7.4 Замена переменной в первообразной

8. Техника вычисления первообразных+

8.1 Интегралы от дробно-рациональных функций
8.1.1 Полиномы, основные свойства
8.1.2 Дробно-рациональные функции, основные свойства
8.1.3 Выделение целой части и разложение на простейшие для дробно-рациональных функций
8.1.4 Вычисление первообразной от дробно-рациональной функции
8.2 Интегралы от тригонометрических функций
8.3 Интегралы от функций, содержащих иррациональности
8.4 Подстановки Эйлера
8.5 "Неберущиеся" интегралы

9. Определенный интеграл+

9.1 Определение
9.2 Геометрический смысл определенного интеграла
9.3 Основные свойства
9.4 Формула Ньютона-Лейбница
9.4.1 Интеграл как функция верхнего предела
9.4.2 Формула Барроу
9.4.3 Формула Ньютона-Лейбница
9.5 Интегрирование по частям в определенном интеграле
9.6 Замена переменной в определенном интеграле

10. Несобственные интегралы+

10.1 Несобственные интегралы 1 рода
10.1.1 Определение и основные свойства
10.1.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 1 рода
10.2 Несобственные интегралы 2 рода
10.2.1 Определение и основные свойства
10.2.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 2 рода

11. Интегралы зависящие от параметра+

12. Приложения определенных интегралов+

12.1 Площадь плоских фигур
12.2 Длина дуги кривой
12.3 Вычисление объема тел
12.4 Приложения в механике
Глава 6

7. Первообразная (неопределенный интеграл)

7.4 Замена переменной в первообразной

В дифференциальном исчислении есть формула дифференцирования сложной функции. Ее аналог в интегральном исчислении - формула замены переменной в первообразной. Рассмотрим интеграл

\[ F(x)=\int f(x)dx. \]

Предположим, что мы реализуем замену переменных $x=\phi (t)$. Как следует переписать интеграл в новых переменных?

Имеем $G(t)=F(\phi (t))$. Продифференцируем эту (сложную) функцию по $t$, получим

\[ \frac{d}{dt}G(t)=\frac{d}{dx}F(x)|_{x=\phi (t)}\cdot \frac{d}{dt}\phi (t)=f(\phi (t))\phi '(t). \]

Таким образом, согласно определению первообразной, имеем:

\[ F(\phi (t))=\int f(\phi (t))\phi '(t)dt. \]

если вернуться к исходной переменной $x$, получим:

\[ F(x)=\int f(\phi (t))\phi '(t)dt |_{t=\phi ^{-1}(x)}. \]

Эти соотношения и позволяют реализовать замену переменной в первообразной.

Пример.

Рассмотрим интеграл

\[ I=\int \frac{x}{\sqrt{x+1}}dx. \]

В подинтегральной функции есть "неприятность" - квадратный корень. Чтобы ее устранить, реализуем замену переменной: $x=t^2-1$, $dx=2tdt$. Подставляя эти соотношения в интеграл, находим:

\[ I=\int \frac{t^2-1}{t}\cdot 2tdt=2\int (t^2-1)dt=2(t^3/3-t)+C= \] \[ \frac{2}{3}(x+1)^{3/2}-2(x+1)^{1/2}+C. \]

Задачи.

Вычислить первообразные.

1. \[ \int \frac{\sqrt{lnx}}{x}dx. \] 2. \[ \int \frac{x}{\sqrt[3]{x^2+1}}dx. \] 3. \[ \int \frac{dx}{(arcsinx)^3\sqrt{1-x^2}}. \] 4. \[ \int \frac{x^3}{\sqrt{1-x^8}}dx. \] 5. \[ \int \frac{dx}{\cos ^2x(3tgx+1)}. \] 6. \[ \int \frac{\cos (3x)dx}{4+\sin(3x)}. \] 7. \[ \int \frac{dx}{1+\sqrt{x+1}}. \] 8. \[ \int \frac{x^2dx}{\sqrt{x-1}}. \] 9. \[ \int \frac{dx}{x\sqrt{x-1}}. \] 10. \[ \int \frac{\sqrt{x}dx}{x+1}. \]