+2. Основные структуры

2.1 Элементы теории множеств
2.2 Операции с множествами
2.3 Функции и способы их задания
2.4 Числовые последовательности

3. Пределы. Непрерывные функции +

3.1 Предел последовательности
3.1.1 Определения
3.1.2 Арифметика пределов
3.1.3 Арифметика бесконечно малых
3.1.4 Признаки существования пределов
3.1.5 Вычисление пределов
3.1.6 Замечательный предел
3.2 Функции непрерывной переменной
3.2.1 Определения
3.2.2 Арифметика пределов
3.2.3 Арифметика бесконечно малых
3.2.4 Признаки существования пределов
3.2.5 Замечательные пределы
3.2.6 Список важнейших предельных соотношений
3.3 Непрерывные функции
3.3.1 Определения
3.3.2 Основные свойства
3.3.3 Разрывы функции

4. Производная, дифференциальное исчисление+

4.1 Производная
4.1.1 Определение производной
4.1.2 Производная от элементарных функций
4.1.3 Производная от суммы, произведения и частного функций
4.1.4 Производные от сложной функции, от обратной функции, от функции, заданной параметрически
4.1.5 Таблица производных
4.2 Первый дифференциал
4.2.1 Определение и основные свойства первого дифференциала
4.2.2 Геометрический смысл первого дифференциала
4.2.3 Дифференциал сложной функции. Инвариантность первого дифференциала
4.3 Свойства дифференцируемых функций
4.4 Правило Лопиталя и раскрытие неопреленностей

5. Высшие производные+

5.1 Определение и свойства высших производных
5.2 Определение и свойства дифференциалов высших порядков
5.3 Теорема Тейлора
5.4 Формула Тейлора для некоторых функций

6. Приложения дифференциального исчисления+

6.1 Монотонность функции и знак ее производной
6.2 Достаточное условие локального максимума/минимума
6.3 Решение задачи о глобальном максимуме/минимуме функции на замкнутом отрезке
6.4 Выпуклость вверх, выпуклость вниз, точки перегиба

7. Первообразная (неопределенный интеграл)+

7.1 Определение и основные свойства первообразных
7.2 Таблица основных первообразных
7.3 Интегрирование по частям
7.4 Замена переменной в первообразной

8. Техника вычисления первообразных+

8.1 Интегралы от дробно-рациональных функций
8.1.1 Полиномы, основные свойства
8.1.2 Дробно-рациональные функции, основные свойства
8.1.3 Выделение целой части и разложение на простейшие для дробно-рациональных функций
8.1.4 Вычисление первообразной от дробно-рациональной функции
8.2 Интегралы от тригонометрических функций
8.3 Интегралы от функций, содержащих иррациональности
8.4 Подстановки Эйлера
8.5 "Неберущиеся" интегралы

9. Определенный интеграл+

9.1 Определение
9.2 Геометрический смысл определенного интеграла
9.3 Основные свойства
9.4 Формула Ньютона-Лейбница
9.4.1 Интеграл как функция верхнего предела
9.4.2 Формула Барроу
9.4.3 Формула Ньютона-Лейбница
9.5 Интегрирование по частям в определенном интеграле
9.6 Замена переменной в определенном интеграле

10. Несобственные интегралы+

10.1 Несобственные интегралы 1 рода
10.1.1 Определение и основные свойства
10.1.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 1 рода
10.2 Несобственные интегралы 2 рода
10.2.1 Определение и основные свойства
10.2.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 2 рода

11. Интегралы зависящие от параметра+

12. Приложения определенных интегралов+

12.1 Площадь плоских фигур
12.2 Длина дуги кривой
12.3 Вычисление объема тел
12.4 Приложения в механике
Глава 3

4. Производная, дифференциальное исчисление

4.3 Свойства дифференцируемых функций

Теорема. Если функция $f(x)$ дифференцируема в точке $x_0$, то эта функция непрерывна в точке $x_0$.

Доказательство.

Согласно условию теоремы, существует предел

\[ \lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}=f'(x_0). \] \[ Значит, \] \[ f(x_0+\Delta x)=f(x_0)+\left (f'(x_0)+\alpha (\Delta x)\right )\cdot \Delta x, \]

причем $\alpha (\Delta x) \rightarrow 0$ при $\Delta x \rightarrow 0$. Значит, правая часть этого равенства стремится к $f(x_0)$ при $\Delta x \rightarrow 0$, это и означает непрерывность $f(x)$ в точке $x_0$.

Замечание. Обратное утверждение не верно: непрерывная функция не обязана быть дифференцируемой. Т.о., дифференцируемость "более сильное" свойство, чем непрерывность.

Определение. Пусть функция $y=f(x)$ задана на интервале $(a,b)$, $x_0 \in (a,b)$. Говорят, что функция $y=f(x)$ имеет в точке $x_0$ локальный максимум, если для некоторой окрестности этой точки $U$ справедливо: $f(x) \leq f(x_0)$ при всех $x \in U$. Аналогичным образом определяется локальный минимум.

Теорема Ферма. Пусть функция $y=f(x)$ задана на интервале $(a,b)$, $x_0 \in (a,b)$, причем $f(x)$ дифференцируема в точке $x_0$. Если $f(x)$ имеет в точке $x_0$ локальный максимум (или локальный минимум), то $f'(x_0)=0$.

Доказательство.

Будем для определенности считать, что в точке $x_0$ имеется локальный максимум (доказательство для локального минимума по существу то же самое). Рассмотрим выражение

$A(x_0,\Delta x)=\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$. Рассмотрим знак этого выражения. При достаточно малых положительных $\Delta x$ мы, согласно определению локального максимума, имеем: $f(x_0+\Delta x) \leq f(x_0)$, так что числитель этой дроби неположителен, в то время как знаменатель - положителен. Поэтому имеем для таких $\Delta x$: $A(x_0,\Delta x) \leq 0$. Переходя к пределу (который существует, поскольку существует производная $f'(x_0)$) получаем: $f'(x_0) \leq 0$. Рассматривая отрицательные значения $\Delta x$, аналогичным образом получаем: $f'(x_0) \geq 0$. В итоге заключаем: $f'(x_0)=0$.

Теорема Ферма является необходимым условием наличия в точке $x_0$ локального максимума или локального минимума функции $f(x)$ - этим условием является равенство $f'(x_0)=0$. Для вывода достаточного условия нам потребуется несколько более продвинутая техника, оно обсуждается ниже. В связи с этими условиями возникает следующее определение.

Определение.Стационарной точкой (или: экстремальной точкой) функции $f(x)$ называется такая точка $x_0$, которая удовлетворяет условию $f'(x_0)=0$.

Теорема Ролля. Пусть функция $f(x)$ удовлетворяет следующим условиям.
1. Она непрерывна на интервале $\left [ a,b\right ]$.
2. Она дифференцируема на интервале $(a,b)$.
3. $f(a)=f(b)$.
Тогда на интервале $\left [ a,b\right ]$ найдется точка $c$ такая, что $f'(c)=0$.

Доказательство.

Согласно свойствам непрерывных функциях они на замкнутом конечном интервале $\left [ a,b\right ]$ принимают максимальное и минимальное значения $M,m$, которые, естественно, является и локальными максимумом и минимумом. Возможны следующие варианты.

а) $M=m$, откуда следует, что $f(x)=const=m$. При этом $f'(x)=0$ для всех $x \in (a,b)$.

б) $M \neq m$. Возможна ли ситуация, когда оба эти значения принимаются на концах интервала? Поскольку $f(a)=f(b)$, этого быть не может. Значит, одно из этих значений принимается в точке $c$, лежащей внутри интервала $(a,b)$. Соответственно, по теореме Ферма, имеем: $f'(c)=0$.

Рассмотрим геометрическую интерпретацию теоремы Ролля.

Рис 4: К геометрическому смыслу теоремы Ролля

На рисунке 4 изображена функция, принимающая равные значения на концах. В соответствии с заключением теоремы, существует точка $c$, в которой касательная к графику функции параллельна оси $x$ (т.е. $f'(c)=0$).

Теорема Лагранжа. Пусть функция $f(x)$ удовлетворяет следующим условиям.
1. Она непрерывна на интервале $\left [ a,b\right ]$.
2. Она дифференцируема на интервале $(a,b)$.

Тогда на интервале $\left [ a,b\right ]$ найдется точка $c$ такая, что \begin{equation} f'(c)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}. (11) \label{Lagr} \end{equation}

Доказательство.

Введем константу $$ Q=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$$ и новую функцию $$F(x)=f(x)-f(a)-Q\cdot (x-a).$$ Из этих определений следует, что $F(a)=F(b)=0$, функция $F(x)$ непрерывна на интервале $\left [ a,b\right ]$ и дифференцируема на интервале $(a,b)$. Таким образом, она удовлетворяет условиям теоремы Ролля и, согласно этой теореме, существует $c \in (a,b)$ такая, что $F'(c)=0$. Из наших определений следует: $F'(c)=f'(c)-Q=0$.

Следовательно,

\[ f'(c)=Q=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}. \]

Формула (11) называется формулой конечных приращений. Ее можно переписать в виде: \[ f(b)-f(a)=f'(c)\cdot (b-a), \] где, напомним, $c \in (a,b)$.

Рис 5:К геометрическому смыслу теоремы Лагранжа

В таком виде она часто используется в том случае, когда требуется вычислить (или оценить) величину $f(b)-f(a)$.

Рассмотрим геометрическую интерпретацию теоремы Лагранжа, см. рис. 5. Значение $f'(c)$ фиксирует угол наклона касательной к графику в точке $c$, выражение $(f(b)-f(a))/(b-a) $ задает угол наклона хорды, соединяющей концы кривой. Таким образом, теорема Лагранжа утверждает, что между $a$ и $b$ найдется такая точка $c$, что каcательная к графику в этой точке параллельна хорде, соединяющей концы кривой.

Теорема Коши. Пусть функции $f(x),g(x)$ удовлетворяют следующим условиям.
1. Они непрерывны на интервале $\left [ a,b\right ]$.
2. Они дифференцируемы на интервале $(a,b)$, причем $g(a) \neq g(b)$.
Тогда на интервале $\left [ a,b\right ]$ найдется точка $c$ такая, что \[ \frac{f'(c)}{g'(c)}=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}. \]

Доказательство.

Определим константу $$Q=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}$$ и функцию $$F(x)=f(x)-Q \cdot g(x)$$

Эта функция непрерывна на интервале $\left [ a,b\right ]$, дифференцируема на интервале $(a,b)$, причем $$F(a)=f(a)-g(a)\cdot \frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f(a)g(b)-f(b)g(a)}{g(b)-g(a)}=$$ $$f(b)-g(a)\cdot \frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=F(b).$$

Таким образом, функция $F(x)$ удовлетворяет условиям теоремы Ролля, следовательно, существует $c \in (a,b)$ такая, что $F'(c)=0$. Это равенство можно переписать в виде: \[ f'(c)-Q\cdot g'(c)=0, \] что эквивалентно заключению теоремы.

Теорема Лагранжа является частным случаем теоремы Коши в том случае, когда $g(x)=x$.