+2. Основные структуры

2.1 Элементы теории множеств
2.2 Операции с множествами
2.3 Функции и способы их задания
2.4 Числовые последовательности

3. Пределы. Непрерывные функции +

3.1 Предел последовательности
3.1.1 Определения
3.1.2 Арифметика пределов
3.1.3 Арифметика бесконечно малых
3.1.4 Признаки существования пределов
3.1.5 Вычисление пределов
3.1.6 Замечательный предел
3.2 Функции непрерывной переменной
3.2.1 Определения
3.2.2 Арифметика пределов
3.2.3 Арифметика бесконечно малых
3.2.4 Признаки существования пределов
3.2.5 Замечательные пределы
3.2.6 Список важнейших предельных соотношений
3.3 Непрерывные функции
3.3.1 Определения
3.3.2 Основные свойства
3.3.3 Разрывы функции

4. Производная, дифференциальное исчисление+

4.1 Производная
4.1.1 Определение производной
4.1.2 Производная от элементарных функций
4.1.3 Производная от суммы, произведения и частного функций
4.1.4 Производные от сложной функции, от обратной функции, от функции, заданной параметрически
4.1.5 Таблица производных
4.2 Первый дифференциал
4.2.1 Определение и основные свойства первого дифференциала
4.2.2 Геометрический смысл первого дифференциала
4.2.3 Дифференциал сложной функции. Инвариантность первого дифференциала
4.3 Свойства дифференцируемых функций
4.4 Правило Лопиталя и раскрытие неопреленностей

5. Высшие производные+

5.1 Определение и свойства высших производных
5.2 Определение и свойства дифференциалов высших порядков
5.3 Теорема Тейлора
5.4 Формула Тейлора для некоторых функций

6. Приложения дифференциального исчисления+

6.1 Монотонность функции и знак ее производной
6.2 Достаточное условие локального максимума/минимума
6.3 Решение задачи о глобальном максимуме/минимуме функции на замкнутом отрезке
6.4 Выпуклость вверх, выпуклость вниз, точки перегиба

7. Первообразная (неопределенный интеграл)+

7.1 Определение и основные свойства первообразных
7.2 Таблица основных первообразных
7.3 Интегрирование по частям
7.4 Замена переменной в первообразной

8. Техника вычисления первообразных+

8.1 Интегралы от дробно-рациональных функций
8.1.1 Полиномы, основные свойства
8.1.2 Дробно-рациональные функции, основные свойства
8.1.3 Выделение целой части и разложение на простейшие для дробно-рациональных функций
8.1.4 Вычисление первообразной от дробно-рациональной функции
8.2 Интегралы от тригонометрических функций
8.3 Интегралы от функций, содержащих иррациональности
8.4 Подстановки Эйлера
8.5 "Неберущиеся" интегралы

9. Определенный интеграл+

9.1 Определение
9.2 Геометрический смысл определенного интеграла
9.3 Основные свойства
9.4 Формула Ньютона-Лейбница
9.4.1 Интеграл как функция верхнего предела
9.4.2 Формула Барроу
9.4.3 Формула Ньютона-Лейбница
9.5 Интегрирование по частям в определенном интеграле
9.6 Замена переменной в определенном интеграле

10. Несобственные интегралы+

10.1 Несобственные интегралы 1 рода
10.1.1 Определение и основные свойства
10.1.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 1 рода
10.2 Несобственные интегралы 2 рода
10.2.1 Определение и основные свойства
10.2.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 2 рода

11. Интегралы зависящие от параметра+

12. Приложения определенных интегралов+

12.1 Площадь плоских фигур
12.2 Длина дуги кривой
12.3 Вычисление объема тел
12.4 Приложения в механике
Глава 8

9. Определенный интеграл

9.4 Формула Ньютона-Лейбница

Эта формула устанавливает связь между определенным интегралом и первообразной. Изначально эти два объекта имеют совершенно различной происхождение - первообразная возникает как решение чисто математической задачи обращения операции дифференцирования, определенный интеграл возник при решении задач с прикладным значением - вычислении площадей, объемов и т.д. Формула Ньютона-Лейбница позволяет вычислять определенные интегралы в явном аналитическом виде.

9.4.1 Интеграл как функция верхнего предела

Пусть, для простоты, $f(x)$ - непрерывная функция на интервале $\left[a,b\right]$, так что она интегрируема на любом подинтервале этого интервала. Рассмотрим новую функцию, заданную соотношением

\[ F(x)=\int _a^xf(s)ds, \]

считая $x \in \left[a,b\right]$. Из интегрируемости $f(s)$ на любом подинтервале следует, что для любого $x \in \left[a,b\right]$ правая часть этого соотношения имеет смысл, так что мы действительно построили новую функцию. Обсудим ее свойства.

Теорема. Пусть $f(s)$ непрерывна на интервале $\left[a,b\right]$. Тогда $F(x)$ тоже непрерывная функция при $x \in \left[a,b\right]$.

Доказательство.

Пусть $x_0 \in \left[a,b\right]$. Рассмотрим выражение

\[ F(x)-F(x_0)=\int _a^xf(s)ds-\int _a^{x_0}f(s)ds. \]

Из аддитивности интеграла по интервалу следует, что

\[ F(x)-F(x_0)=\int _{x_0}^xf(s)ds. \]

Далее, из непрерывности $f(x)$ на замкнутом интервале $\left[a,b\right]$ следует, что существует конечная константа $M >\ 0$ такая, что $-M <\ f(x) <\ M$ при всех $x \in \left[a,b\right]$. Интегрируя это неравенство по интервалу $\left[ x_0,x\right]$, получаем:

\[ -M(x-x_0)<\int _{x_0}^xf(s)ds <\ M(x-x_0). \]

В пределе при $x \rightarrow x_0$, получаем:

\[ F(x)-F(x_0)= \int _{x_0}^xf(s)ds \rightarrow 0. \]

ч.т.д.

9.4.2 Формула Барроу

Рассмотрим дифференциальные свойства функции

\[ F(x)=\int _a^xf(s)ds, \]

полагая $f(x)$ непрерывной при всех интересующих нас $x$. Для этого составим отношение

\[ A(x,x_0)=\frac{F(x)-F(x_0)}{x-x_0}=\frac{1}{x-x_0}\int _{x_0}^xf(s)ds. \]

В силу непрерывности $f(x)$ для любого интервала $ \left[x_0, x\right]$ можно применить теорему об интегральном среднем: существует точка $c\in (x_0, x)$ такая, что

\[ \int _{x_0}^xf(s)ds=f(c)\cdot (x-x_0). \]

Таким образом, $A(x,x_0)=f(c). $ При $x \rightarrow x_0$ имеем соответственно $c \rightarrow x_0$, так что в силу непрерывности $f(x)$

\[ \lim _{x \rightarrow x_0}A(x,x_0)=\lim _{x\rightarrow x_0}f(c)=f(x_0). \]

Итак, получаем формулу Барроу:

\[ \frac{d}{dx}\int _a^xf(s)ds=f(x). \]

9.4.3 Формула Ньютона-Лейбница

Пусть $f(x)$ непрерывна при всех интересующих нас $x$,

\[ F(x)=\int _a^xf(s)ds. \]

Тогда формула Барроу утверждает, что

\[ \frac{d}{dx}F(x)=f(x), \]

т.е. $F(x)$ является первообразной функции $f(x)$. Пусть $G(x)$ - произвольная первообразная $f(x)$. Тогда из свойств первообразных следует, что $F(x)$ и $G(x)$ отличаются только на константу, $F(x)=G(x)+C$. Определим эту константу. Для этого подставим в последнее равенство $x=a$. При этом

\[ F(a)=\int _a^af(s)ds=0, \]

так что $G(a)+C=0$. Следовательно, $C=-G(a)$ и из наших соотношений следует:

\[ \int _a^xf(s)ds=F(x)=G(x)-G(a). \]

Заменяя $x$ на $b$, приходим к стандартной форме формулы Ньютона-Лейбница:

\[ \int _a^bf(s)ds=G(x)|^b_a=G(b)-G(a). \]

Здесь $G(x)$ - произвольная первообразная функции $f(x)$.

Формула Ньютона-Лейбница позволяет вычислять определенные интегралы в явном аналитическом виде.

Пример.

Вычислим интеграл

\[ \int _0^a (3x^2-x+1)dx. \]

Первообразная от подинтегрального выражения равна $x^3-x^2/2+x$, так что

\[ \int _0^a (3x^2-x+1)dx=(x^3-x^2/2+x)|_0^a=(a^3-a^2/2+a)-0= \] \[ (a^3-a^2/2+a). \]

Задачи.

Вычислить интегралы.

1. \[ \int _{0}^1\sqrt{1+x}\,dx. \] 2. \[ \int _{-2}^{-1}\frac{dx}{(7+3x)^2}. \] 3. \[ \int _{2}^{-6}\frac{dx}{\sqrt[3]{(3-x)^2}}. \] 4. \[ \int _{0}^{16}\frac{dx}{\sqrt{x+9}-\sqrt{x}}. \] 5. \[ \int _{-a}^0\frac{(a+x)^2}{a}\,dx. \] 6. \[ \int _{0}^{\pi /2}\sin x \cos3x\, dx. \] 7. \[ \int _{0}^{\pi /4}\frac{dx}{\cos ^4x}. \] 8. \[ \int _{0}^{1/4}\frac{dx}{\sqrt{x-x^2}}. \] 9. \[ \int _{0}^{13}\frac{x+1}{\sqrt[3]{2x+1}}dx. \] 10. \[ \int _{ln2}^{ln3}\frac{e^{2x}}{e^x-e^{-x}}dx. \]